Robot Nasıl Yapılır? Robot Nasıl Kodlanır?

Robot Nasıl Yapılır? Robotlar Nasıl Kodlanır?

 

 

Hayatımızın hemen hemen her köşesine girmiş olan robotlar, hayatımızı kolaylaştırdığı kadar bazı olumsuz yönleri de takdir edersiniz ki bulunmakta. Geçen ay ünlü bir robot evinden kaçan robotu hepiniz duymuşsunuzdur. Öğrenme yeteneğine sahip robot, robot evinden kaçıp trafiği alt üst ettiğini polislerin robot hakkında pek bilgi sahibi olmadığından robot bir müddet trafiği alt üst ettikten hemen sonra şarjı bitip yolun ortasında kalmıştı ve robotun tasarlayıcıları robotu fark edip alana kadar trafik halen alt üst idi 🙂

 

https://youtu.be/BDaNz-M8Cq8

 

Peki, hepiniz aslında başlıktaki mevzuyu merak ediyorsunuz yani bir robot nasıl yapılır, nasıl kodlanır bunların hepsinin cevabını vermek için bu makalemizi öngördük.

Aslında yazılımcılar birer robot tasarımcısı da diyebiliriz çünkü robotların çalışma mantığını en iyi onlar anlatmaktadır. Bu makaleyi okuyan bir yazılımcı bunu böyle düşünmeyebilir çünkü robot tasarımıyla hiç uğraşmaması ona bu makaledeki bu sözlerimi desteklememesine sürükleyecektir. Robotların tasarımı tamamen sizin hayal gücünüze kalan bir kısım. Yani o robot diyince aklımıza gelen siyah gözlü beyaz iskeletli bir robot olmak zorunda değil. Hayal gücüne bağlı birçok şekilde robotlarınızı dizayn edebilirsiniz. Çünkü robot yapımında robotun dizaynı anlayacaksınız ki o kadar da önemli bir şey değil. Peki bu önemli olan nokta ne? Tabi ki de önemli nokta o robotu kodlamaktır. He ben demiyorum ki robotun parçalarının şematik dizimi önemli değildir kesinlikle şematik çizim robot yapımında çok önemli bir rol oynamakta. Misal bir Arduino projesinde 3.3V ile çalışan bir mikroişlemciye 5V’ luk bir güç verirseniz büyük ihtimalle o mikroişlemcinin çalışamaz hale geldiğiniz göreceksiniz.

 

robot nasıl yapılır

 

Önemli noktaya yavaş yavaş isterseniz dönemlim yani kodlamak. Bu işle hiç önceden tanışmış olmamanızı varsayarsak benim tercihim tamamıyla Arduino Uno R3 serisiyle başlamanız. Birçok robot sitesin de Arduino’nun bu dediğim versiyonu bulunmakta. Peki, neden Arduino konusuna dönecek olursak Arduino programlama ve kodlama kısmında tamamen yazılımcı dostu ve ek bir programlama dili öğrenmenize gerek yok. Çünkü Arduino C Programlama Dili ile kodlanmakta. Bunun için emekleyecek arkadaşlara tavsiyemiz Arduino’dur. Peki, Arduino derslerini nerden bulabiliriz diye düşünenlere ise Hızır gibi hemen yetişiyorum ve isteğiniz doğrultusunda sitemizdeki Arduino Derslerini buradan takip edebilirsiniz

 

Arduino ile yapılmış bazı projeler : 

 

 

Leave a Reply

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir